Un robot qui se comporte comme un ver : Le projet OpenWorm, débuté en 2014, est presque arrivé à son terme. L’équipe internationale de chercheurs qui en sont à l’origine sont parvenus à transposer, dans un logiciel, les connexions neuronales d’un ver d’1 millimètre de long appelé Caenorhabditis elegans, qui est depuis longtemps étudié et dont le génome est également désormais très bien connu.
302 neurones simulés
C’est donc dans un logiciel que les échanges des 302 neurones du cerveau du ver ont été simulés, puis téléchargés dans un robot en Lego reproduisant grossièrement ses mouvements et les parties de son corps.
Et la magie a opéré : sans qu’aucune instruction soit envoyée de manière informatique, le cerveau virtuel a commencé à faire mouvoir seul le robot.
Une simulation à améliorer
Et les scientifiques de s’enthousiasmer : « Ce robot s’est comporté comme s’il était un C. elegans. La stimulation de son nez a stoppé le mouvement avant. La simulation de ses capteurs tactiles antérieurs et postérieurs a fait bouger le robot en conséquence. Et la simulation des capteurs de nourriture a fait avancer le robot ».
Certes et ils l’admettent volontiers, les chercheurs doivent encore améliorer cette simulation, même si elle est déjà impressionnante. Et ils espèrent déjà pouvoir copier la technique en se basant sur des formes de vie plus complexes. Mais une telle cartographie du cerveau humain, doté de quelque 85 à 100 milliards de neurones, n’est pas encore pour demain.
