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Des chercheurs mettent au point un robot qui s’adapte à ses “blessures”

Sciences
Par Sebastien Veyrier,  publié le 28 mai 2015 à 9h10, modifié le 28 mai 2015 à 14h55.

Une équipe de chercheurs de l’Université Pierre et Marie Curie de Paris ont mis au point un robot capable de survivre à ses blessures. Il ne lui suffit que de 2 minutes pour s'adapter.

Longtemps cantonnés à l’industrie et au processus de production, les robots trouvent de plus en plus d’application dans la vie de tous les jours. Le milieu de la médecine bénéficie de ces avancées technologiques avec notamment des robots permettant de servir les séniors dans les maisons de retraite.

Cette fois, une équipe de scientifiques vient de mettre au point un robot qui pourrait remplacer l’être humain en milieu hostile, la machine étant capable de surmonter ses blessures afin de continuer d’avancer dans toutes les situations.

Le robot s’adapte aux coups durs

C’est une équipe de chercheurs franco-américaine qui a mis au point ce robot d’un nouveau genre. Jusqu’à maintenant, les robots évoluant en milieux hostiles restaient toujours à la merci d’un problème technique ou d’une détérioration mécanique qui les rendaient alors inutilisables.

Les scientifiques de l’Université Pierre et Marie Curie de Paris ont donc planché sur un algorithme qui permet au robot d’adapter son comportement en fonction des blessures qu’il subit, comme le ferait un animal ou un être humain.

13 000 comportements possibles pour le robot

Une première phase de test a été réalisée pour mettre au point ce robot d’un nouveau genre. Les chercheurs ont construit un robot à 6 pattes qui, pendant 15 jours, va apprendre tous les mouvements qu’il est capable d’effectuer avec son corps de base. Il enregistrera alors environ 13.000 comportements différents qui lui permettront de palier à n’importe qu’elle panne.

Les scientifiques ont alors infligé des blessures volontaires au robot, l’amputant d’une ou plusieurs de ses pattes ou le réparant à l’aide d’attèles sommaires. Le robot a toujours trouvé une solution pour continuer à se mouvoir grâce à son algorithme. « Chaque solution possible est expérimentée par le robot. Si elle ne fonctionne pas, il est assez intelligent pour l’exclure et en essayer une autre » explique Antoine Cully coauteur de l’étude. Les applications de ce robot d’un nouveau genre sont nombreuses. Il pourrait par exemple intervenir en cas de tremblement de terre pour aller rechercher des victimes sans risquer la panne à cause d’un membre arraché dans un éboulement.

Le Récap
  • Le robot s’adapte aux coups durs
  • 13 000 comportements possibles pour le robot
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